协作机械臂的潮水要退了，裸泳的要浮现了

机缘巧合，我做了几年机械臂应用类的产品，比如展会上经常看到的用机械臂做咖啡、煎牛排（你大概率只能在展会上看到……）。

这类产品经常被评价为噱头、不实用，但最有价值的提问其实是：你们做了什么?

是的，核心部件机械臂、咖啡机是采购的，懂行的人一看，你们就做了一个组装、训练了几个轨迹。

我之前也问过一个问题：

那么多协作机械臂厂商，这应该是他们最擅长的，他们为什么不做？

我听到最直接的一个回答是：这块市场（餐饮机器人）没起来，他们看不上。

好像挺有道理。

但其实这个问题本身不太成立，协作机械臂厂商真的擅长吗？

协作机械臂厂商安身立命的那个点是什么？

小作坊式产品

我是在三四年前开始接触机械臂类产品，我的第一个感受是，为什么这么粗糙？

一个大框架、堆一些零件，有大有小、形态各异，杂乱的线路，绑一些外挂（真的是绑…），你看到这些很难把它跟「高科技」关联起来。

直到去年我们有机会做自己的产品，有一些改观，但仍然像小作坊产品。为啥？

高情商说法是：我们专注核心功能、快速搭建原型。

但从此之后我们就习惯了这个原型，从此再也不会改了。

我对一些协作机械臂厂商的产品也是这个感受，他们快速做了一个 beta 版本，然后抢先发布了，之后就再也没改过了。或者如果要改那就是个大工程，可能一切要从零开始。

粗糙的像是未经思考地组装一些器件，然后套上一个壳子，简单做个界面，说起来也有触屏、也有按钮、也提供了接口，但你感觉这东西就不是给你用的，可能是给某些黑客做的工具箱，让人非常有距离感。

更高维的技术来了

上面那个问题我并没有明确的答案，但我看到的现象是，这类产品并没有绝对的门槛，产品同质化严重，没有哪家有绝对的优势。

「天才少年」稚晖君当年自己一人之力就完成了一个机械臂的设计，还是业余时间，并且实现了更自然的交互能力。

对这个作品，我听到印象最深的一个评价是「做demo容易，做落地难」。但这并不是重点，我是在想：「专注」机械臂本体研发的厂商，有着充裕的时间，却连基本的产品体验都不精心打磨，又如何去争取客户呢？

机械臂厂商一直维持着一个大家相安无事、岁月静好的局面，无非哪家为了争取哪个客户在价格上更优惠一些罢了。公司这么多年就是这么过来的，不也挺好吗？

但今年开始，由大模型+人形机器人带起的新热潮，必然会让协作机器人这汪水也荡起一波涟漪。

商业很公平，并不会因为你团队背景光鲜、并不会因为你做得早，就能给你想要的奖励。

未来怎样无人知晓，但如果仅仅交付一个中庸的功能模块，然后四处招手等着谁拿去再集成或改造为另一个中庸产品，可能会被慢慢退出舞台。